こんにちは、情報工学科２年の藤原です。
今回は、大会当日の様子について書きたいと思います。
先日 １５、１６日に行われた全国専門学校ロボット競技会に行ってきました。
僕は、自律走行型ロボット（ソフトウェア）部門での参加です。
さすがに、全国から集まってきているので会場は結構広いです。
参加校によっては、何チームも出場しているところもあるので、
用意されたピット（各学校に用意されたスペース）内はすごく混雑していたりします。
予選のほうは、同じ時間に二つの種目が同時進行していて、
ソフトウェア部門は予選で三回走るので、走行前の控えている時間は、
端のほうで待っているため、他の競技があんまり見られませんでした。
二足歩行や自律型ハードウェア部門などの競技が始まると、注目が集まるんですが、
ソフトウェア部門は、全チーム同じ機体でどれだけ早くできるかを競うので、
とても地味でした。見た目も小さいし。パフォーマンスとかあったらなぁ。
ともあれ、いままでの練習の甲斐合って、予選は順調に走ることができ、
２４チーム中5位のタイムで、みごと決勝トーナメントへ勝ち進むことができました。
予選タイム 大会基準として、１分以内の完走を目指しています
一回目 ５５秒
二回目 ５２秒
三回目 ５１秒 （小数点以下は四捨五入）
決勝トーナメントは、１位vs８位のように順位が低いほうが不利になっていて、
僕たちは、４位と対戦することになりました。予選のタイムはあまり差がありません。
対戦相手ともども、いまいち走りが安定せず、ミス連発。
相手のミスに助けられ勝ち進む形となってしまいました。運も実力のうちってことで。
最後の最後、決勝戦で本調子に戻り、かなりいい勝負になりました。
二回ともあと少しの所で負けてしまいましたが、ほぼ全力を出せたので満足しています。
結果として、準優勝になることができました。
今までありがとうございました。
二足歩行ロボットのほうは、次回、ブログ【０１０】で井沼くんが報告してくれます。
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