2008年4月25日
■ 新年度こんにちは「横浜そごう」で待ってます
新年度こんにちは。情報工学科の新３年生、淵山、井沼、中村、和田、藤原です。
来週の月曜日 ４月２８日 に、横浜そごうの９Ｆ市民ホールで、僕たちのロボットの実演デモンストレーションを行います。
http://www.senkaku.or.jp/haru/index.html
出演は、２足歩行ロボット
飛行船ロボット
ＥＴロボット
ＬＥＧＯ（ＲＣＸ）ロボット
ＬＥＧＯ（ＮＸＴ）ロボット
たちです。
今日は、久しぶりに、眠っているロボットたちを起して、メンテナンスをかけました。
二足歩行ロボットも１７箇所のサーボモータモジュールをすべてクリーニングし、ギアにもグリスを塗りなおしてきれいにしたのですが、動かないモータが見つかりました。マイコン部分が焼けてしまっています。過負荷がかかったものと思われます。これはとりあえず、頭部と交換して固定しておくことにしました。
また、飛行船はヘリウムをパンパンに入れても浮力が小さくうまく浮きません。どうやら原因は、この半年ほどヘリウムを抜かずに補充・補充で継ぎ足しているうちに、内部に少しずつ空気がたまり、ヘリウムの純度が下がって重くなっているようです。そごうでは、モデルチェンジした飛行船でお目にかかると思います。お楽しみに・・・！
横浜そごうで、お披露目をして、連休明けから本格的に僕たちのコンテストへのチャレンジが始まります。
投稿者 iscs_blog : 2008年4月25日 17:19
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