2008年12月11日
■ スチールファイト有線型ロボットチーム報告（２）
１年情報工学科の吉田です。
情報工学科1年チームの「有線型ロボット」もようやく動かせるようになりました。
ウイリーをして段差を登ります。
モータとタイヤをつなぐ車輪ハブの部分を、アルミ６角棒から切り出して旋盤で加工してようやくできあがりました。向の岡工業高校で旋盤をお借りしました。ご指導いただいた木村先生ありがとうございます。こんな設備があったらなぁ・・・・。宝の山だ。
大屋君、近藤君が作ってくれたボディは初めて工具を使用したとは思えない出来上がりです。
リモコンからモータを操作する回路系も金山君が丁寧に仕上げてくれました。
あとは出川君が工夫しているアームの部分のみ。
ポイントであったネオジム磁石が割れてしまい攻略法を検討中。
テストコースの方も箱崎君が用意してくれました。
時間的には厳しくなってきましたが。来週にはアーム部分と土台部分を結合して仕上がりです。
あとは練習あるのみ。
次回はアーム部分を取り付けたロボットの姿をお見せしたいと思います。
投稿者 iscs_blog : 2008年12月11日 16:24
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