2007年12月13日
■ ロボコンへ向けて【００６】自律走行ロボット：新横学内選考会の話
情報工学科担当 仲久保です。
１２月８日(土)に新横浜２号館近くの横浜アリーナで「Ｋ１ファイト」が開催されました。
同じ日、Ｋ１に先立つ３時間前に、新横浜１号館では自律走行ロボット（ソフト）部門の選考会「新横ファイト」が開催され、８チームが１２月１６日への出場枠１つをめぐって熱戦を展開しました。
会場入り口です。
（代表者が出場を待つ緊張感あふれるピットです）
出場者が用意した自前のマシンでの走行タイム１と、
共通のマシンとして用意した標準機での走行タイム２と
それぞれを計測して、ベストタイムをチームのタイムとしました。
このようにしたのは、同じハードでもかならず個体差（クセ）があるので、
ハードウエアとしての個体差をなくしたソフトウエア競技とするために
同じハードウエアを使う手段をとってみました。
タッチスタート
コーナリング順調
一方で、乗り上げてしまったり
コーナでトラップされてしまったり･･･
というチームも出ましたが、全体的には自己ベストのタイムが続出しました
予選コースを５８秒７８で完走し、今回優勝したチームの代表
情報工学科２年の「藤原」くんです。
本番まであと１週間を切りました。最後の仕上げをして本番へ臨みます。
投稿者 iscs_blog : 2007年12月13日 11:42
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