こんにちは、３年情報工学科の藤原です。
９月１３日に東京新宿の工学院大学で開催され、ＥＴロボコン２００８関東大会に出場してきました。
今年のＥＴロボコンは全国で２９１チームが参加（企業１６３、大学４２、短大２、専門学校１１、高専６、高校５、個人６１、特別１）して、上位２５チームが出場できるチャンピオンシップ大会への出場権を争います。
まず結果として、今回は残念ながら入賞はできませんでした。
当日１回目のインコース走行では、途中までは順調にうまく走っていたのですが、難所“ツインループ”の攻略に入った時にコースアウトしてしまいました。
コースアウトした時でもコースに復帰できるよう、リカバリ処理プログラムが働いたのですが、コース外に置かれていた障害物の獅子舞に衝突して走行できなくなり、惜しくも、リタイアしてしまいました。
ここが成功していれば、結果は変わっていたかもしれません。
２回目のアウトコースを走行するときは、堅実な走行方法に切り替えて、コースを完走することができました。
走る前に、一か八かでドルフィンジャンプという、大技を使って、道なき道を走るコースの大幅なショートカットをやってみようかと話していたのですが、これに失敗してしまう
と、何の成果も出せずに終わってしまうため、確実な走行に切り替え、一回でもいいから走りきろうということになりました。
大会が終わった今後の課題として、
コースを外れたときの復帰処理の精度を上げる
難所の攻略
ドルフィンジャンプ
などを予定しています。今回は大会中での難所の攻略を目指していたので、
意地でも、難所は攻略したいと思います。
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